LeRobot v0.6.0 发布:引入世界模型、新 VLA 与统一评测基准
LeRobot v0.6.0 正式发布,旨在闭环机器人学习流程。新版本引入三种世界模型策略(VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM),新增多个 VLA(GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT),并推出统一的奖励模型 API(Robometer、TOPReward)。
推荐理由:官方发布 LeRobot v0.6.0,涵盖世界模型、新 VLA、奖励模型、评测基准与部署 CLI,可帮助读者了解开源机器人学习框架的最新能力。