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具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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9月24日周四
  1. Microsoft Research68

    微软研究:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究团队挑战机器人 AI 的核心假设,系统性研究表明仅在机器人板载 GPU 上运行物理 AI 推理会限制性能、电池寿命和可扩展性,而将推理卸载到边缘或云端 GPU 可带来显著优势。

    推荐理由:原文给出首个机器人推理卸载的系统性测量结果,并配套开源工具链,读者可据此评估端侧与边缘云推理的取舍。

9月22日周二
  1. NVIDIA Blog62

    NVIDIA 发布 Halos 全栈安全系统,覆盖自动驾驶与机器人部署

    NVIDIA 发布 Halos,称其为首个且唯一的物理 AI 全栈安全系统,覆盖硬件、操作系统、端到端模型、仿真验证等各层。面向自动驾驶,Halos 基于 DRIVE AGX Thor 与 Hyperion 平台;面向机器人,基于 IGX Thor 与 Halos Core。

    推荐理由:原文梳理了物理 AI 规模化部署所需的安全分层,并给出 NVIDIA Halos 在自动驾驶与机器人两大领域的完整架构与认证进展。