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NVIDIA 教程：用 Warp 与 MJWarp 将 MuJoCo 机器人仿真扩展到 2048 并行环境
How to Use NVIDIA Warp and MjWarp to Accelerate Robotics Simulation and Learning Workflows
AI 导读
NVIDIA 发布教程，讲解如何用 NVIDIA Warp 与 MuJoCo Warp（MJWarp）将 SO-101 机械臂场景从单世界 CPU 仿真迁移到最多 2048 个并行 GPU 环境。文章覆盖单世界校验、批量分配、容量调优与吞吐测量，并给出 pip install warp-lang 与 mujoco-warp 的安装入口。
推荐理由
原文给出从单世界 MuJoCo 迁移到 2048 并行 MJWarp 环境的完整步骤，读者可直接照做并复现吞吐测量。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co